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Brazo robot con 6 grados de libertad Equipo consistente en un brazo articulado con 6 grados de libertad, muy flexible, con carga nominal y máxima de 7 y 20 kg respectivamente. Sin el efector ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/492/brazo-robot-6-grados-libertad.html

Brazo robotizado Equipo automático que responde como un brazo robotizado con tres grados de libertad y sensores de fuerza en el extremo (elemento terminal). http://www.upc.edu/pct/es/equip/133/brazo-robotizado.html

Cámara 3D Equipo consistente en una cámara 3D diseñada para mejorar la flexibilidad y la precisión. Sus dos líneas de enfoque para procesar imágenes estereoscópicas, ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/488/camara-3d.html

Cámara estéreo Equipo que consiste en una cámara que permite conocer la distancia y la profundidad de los elementos que constituyen la imagen capturada, dotada de una ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/134/camara-estereo.html

Carril de movimiento transversal Equipo consistente en un eje lineal de cremallera y piñón motorizado para su utilización en diversas aplicaciones, como manipulación cooperada, empaquetado, ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/493/carril-movimiento-transversal.html

Cocina automatizada Equipo que consiste en un espacio diseñado para la ayuda y evaluación de personas con dificultades motrices en un entorno habitual como una cocina doméstica. http://www.upc.edu/pct/es/equip/135/cocina-automatizada.html

Exoesqueleto CyberGrasp Exoesqueleto con 5 actuadores, adaptables para cada dedo de una mano, que pueden aplicar fuerzas de hasta 12 N por dedo. http://www.upc.edu/pct/es/equip/485/exoesqueleto-cybergrasp.html

Fresadora PCB Equipo con limitador neumático de profundidad, sin contacto, que permite la elaboración de placas de circuito impreso, también conocidas como PCB. La zona ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/136/fresadora-pcb.html

Guante cibernético Dispositivo consistente en un guante con 22 sensores CyberGlove, que permite capturar los movimientos y posición de la mano humana, con percepción de la ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/484/guante-cibernetico.html

Háptico Equipo consistente en un dispositivo PHANTOM 1.5/6DOF que permite la exploración de áreas de aplicación en las que se requiere una retroalimentación de ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/491/haptico.html

Laboratorio celular robótico (RC-Lab) El RC-Lab es un modelo flexible para el diseño, análisis y experimentación con sistemas funcionales. Consiste en un conjunto de componentes que contiene ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/494/laboratorio-celular-robotico-rc-lab.html

Mano antropomórfica Equipo consistente en una mano de cuatro dedos, con 4 articulaciones en cada dedo y 3 grados de libertad. El pulgar tiene un grado más de libertad, para ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/486/mano-antropomorfica.html

Mano artificial inteligente quipo consistente en una mano antropomórfica de cuatro dedos, con un total de 16 grados de libertad. Mecánicamente autocontenida, puede ser montada con ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/487/mano-artificial-inteligente.html

Observatorio Submarino (OBSEA) Laboratorio de observación submarina fija, situado en el fondo marino de la costa de Vilanova i la Geltrú (Barcelona). El sistema contiene diversos sensores ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/73/observatorio-submarino-obsea.html

Proyector de líneas para medidas en formas en 3D Equipo consistente en un proyector LCD con 640 líneas programables que permiten la iluminación de objetos para medir su forma. La precisión de sus líneas, ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/495/proyector-lineas-medidas-formas-3d.html

Robot de 6 grados de libertad Robot programable que permite el desarrollo de cualquier tipo de acción programable, dotado de un sensor de fuerza de 6 grados de libertad en un extremo. ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/138/robot-6-grados-libertad.html

Robot SCARA Brazo robotizado programable, con una estructura del tipo SCARA, de accesibilidad vertical y de la marca Yamaha. http://www.upc.edu/pct/es/equip/139/robot-scara.html

Robot submarino Equipo automático y robotizado, alimentado y controlado mediante cableado, que puede desarrollar tareas bajo el agua. http://www.upc.edu/pct/es/equip/140/robot-submarino.html

Sensor de fuerza Equipo consistente en un transductor de fuerza y par de fuerzas, con electrónica interna, que incluye el amplificador, el conversor analógico-digital, ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/490/sensor-fuerza.html

Sensor de posiciones Equipo que permite la realización de barrido, barrido en 3D y barrido dinámico para simulaciones de objetos. Dotado con 16 sensores de 6 grados de libertad. ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/141/sensor-posiciones.html

Torno de control numérico Equipo dotado de control numérico con computadora (CNC), con control Sinumerik 810/820, que permite el mecanizado de precisión de componentes metálicos ... http://www.upc.edu/pct/es/equip/142/torno-control-numerico.html