Equip que consisteix en un cicloergòmetre per realitzar contraccions dinàmiques controlades. Es pot ajustar a les cames o als braços. Té diferents modes d'operació: passiu, amb assistència mitjançant servomotors i actiu. Addicionalment disposa d’un control d'espasmes. Permet obtenir senyals de parell de força en els pedals dret i esquerre, i també de velocitat.