Seccions

sou aquí sou aquí: inici següent Fitxa de l'equip

Cercador
Àrees on pertany
No trobeu l'equip que necessiteu?

Tecnologia industrial
Marca: SensAble
Model: PHANTOM Premium 1.5/6DOF

Equip consistent en un dispositiu PHANTOM 1.5/6DOF que permet l'exploració d'àrees d'aplicació on es requereix una retroalimentació de força amb 6 graus de llibertat (6 DOF), com ara muntatge virtual, prototipatge virtual, planificació de tasques de manteniment,  teleoperació i modelat molecular. També permet la realització de simulació amb retroalimentació de parells i de forces, tot fent possible percebre les col·lisions i les forces i parells reactius com a part d'un camí per al muntatge virtual, o els parells rotacionals suportats per un robot esclau remot en un ambient de teleoperació. El dispositiu proveeix una retroalimentació de força en les tres direccions de l'espai (fins a 8,5 N) i tres rotacions (fins 515 mN-m). L'equip té una àrea de treball de moviment de 381 mm x 267 mm x 191 mm ( llargada x alçada x amplada ).


Documents addicionals:

La UPC ofereix la prestació dels serveis que es poden realitzar amb aquest equip.

Informació i ús

  • Per a més informació sobre les característiques o possibilitats d'aquest equip, així com per realitzar una petició d'ús, pot posar-se en contacte amb:

    Luis Basañez Villaluenga
    Telèfon: 93 4017161
    Adreça electrònica: luis.basanezupc.edu
    Unitat de recerca: Robòtica Industrial i Servei (SIR)
  • També pot realitzar una petició d'ús d'aquest equip al personal tècnic dels SCT, que li realitzarà la tramitació corresponent:
Serveis Cientificotècnics de la UPC
© UPC Obriu l'enllaç en una finestra nova. Universitat Politècnica de Catalunya · BarcelonaTech.