Seccions

sou aquí sou aquí: inici següent Fitxa de l'equip

Cercador

Tecnologia industrial
Fabricació propia:

El RC-Lab és un model flexible per al disseny, anàlisi i experimentació amb sistemes funcionals. Consisteix en un conjunt de components, que conté 2 braços robòtics 6DOF, un carril lineal, una base fixa amb fixacions per a eines de diferents formes, càmeres de visió, un sistema d'il·luminació i diversos efectors finals (pinces pneumàtiques, pinces elèctriques, càmeres mòbils, etc.). El sistema de seguretat es pot activar des de diferents localitzacions fora de la cel·la, i tot és controlat per maquinari amb diversos sistemes operatius (GNU, Linux, Windows, RealTime OS) i amb diferents llenguatges de programació, biblioteques i interfícies d'usuari.


La UPC ofereix la prestació dels serveis que es poden realitzar amb aquest equip.

Informació i ús

  • Per a més informació sobre les característiques o possibilitats d'aquest equip, així com per realitzar una petició d'ús, pot posar-se en contacte amb:

    Luis Basañez Villaluenga
    Telèfon: 93 4017161
    Adreça electrònica: luis.basanezupc.edu
    Unitat de recerca: Robòtica Industrial i Servei (SIR)
  • També pot realitzar una petició d'ús d'aquest equip al personal tècnic dels SCT, que li realitzarà la tramitació corresponent:
Serveis Cientificotècnics de la UPC
© UPC Obriu l'enllaç en una finestra nova. Universitat Politècnica de Catalunya · BarcelonaTech.