Seccions

sou aquí sou aquí: inici següent Navegació per àrees


Robòtica

Resultats 1 - 22 d'un total de 22

Braç robot amb 6 graus de llibertat
Equip consistent en un braç articulat amb 6 graus de llibertat, molt flexible, amb càrrega nominal i màxima de 7 i 20 kg, respectivament. Sense l'efector ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/492/brac-robot-6-graus-llibertat.html

Braç robotitzat
Equip automàtic que respon com un braç robotitzat amb tres graus de llibertat i sensors de força a l’extrem (element terminal).
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/133/brac-robotitzat.html

Càmera 3D
Equip consistent en una càmera 3D dissenyada per millorar la flexibilitat i la precisió. Les seves dos línies d'enfocament per processar imatges ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/488/camera-3d.html

Càmera estèreo
Equip que consisteix en una càmera que permet conèixer la distància i la profunditat dels elements que constitueixen la imatge capturada, que disposa ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/134/camera-estereo.html

Carril de moviment transversal
Equip consistent en un eix lineal de cremallera i pinyó motoritzat per a la seva utilització en diverses aplicacions, com ara manipulació cooperada, ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/493/carril-moviment-transversal.html

Cuina automatitzada
Equip que consisteix en un espai dissenyat per a l’ajut i l'avaluació de persones amb dificultats motrius en un entorn d’ús habitual com és ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/135/cuina-automatitzada.html

Exosquelet CyberGrasp
Exosquelet amb 5 actuadors, adaptables per a cada dit d'una mà, que poden aplicar forces de fins a 12 N per dit.
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/485/exosquelet-cybergrasp.html

Fresadora PCB
Equip amb limitador pneumàtic de profunditat, sense contacte, que permet l’elaboració de plaques de circuït imprès, també conegudes com a PCB. La ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/136/fresadora-pcb.html

Guant cibernètic
Dispositiu consistent en un guant amb 22 sensors CyberGlove, que permet capturar els moviments i posició de la mà humana, amb percepció de la flexió ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/484/guant-cibernetic.html

Hàptic
Equip consistent en un dispositiu PHANTOM 1.5/6DOF que permet l'exploració d'àrees d'aplicació on es requereix una retroalimentació de ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/491/haptic.html

Laboratori Robòtic Cel·lular (RC-Lab)
El RC-Lab és un model flexible per al disseny, anàlisi i experimentació amb sistemes funcionals. Consisteix en un conjunt de components, que conté ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/494/laboratori-robotic-cel·lular-rc-lab.html

Mà antropomòrfica
Equip consistent en una mà de quatre dits, on cada dit té 4 articulacions i 3 graus de llibertat. El polze té un grau més de llibertat, per a prensió ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/486/ma-antropomorfica.html

Mà artificial intel·ligent
Equip consistent en una mà antropomòrfica de quatre dits, amb un total de 16 graus de llibertat. És mecànicament autocontinguda i pot ser muntada fàcilment ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/487/ma-artificial-intel·ligent.html

Observatori Submarí (OBSEA)
Laboratori d'observació submarina fixa, situat al fons marí de la costa de Vilanova i la Geltrú. El sistema conté diversos sensors ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/73/observatori-submari-obsea.html

Projector de línies per mesures de formes en 3D
Equip consistent en un projector LCD amb 640 línies programables que permeten la il·luminació d'objectes per mesurar la seva forma. La precisió ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/495/projector-linies-mesures-formes-3d.html

Robot de 6 graus de llibertat
Robot programable que permet desenvolupar qualsevol tipus d’acció programable, dotat d’un sensor de força de 6 graus de llibertat en un extrem. Massa ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/138/robot-6-graus-llibertat.html

Robot SCARA
Braç robòtic programable, amb una estructura del tipus SCARA, d’accessibilitat vertical i de la marca Yamaha
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/139/robot-scara.html

Robot submarí
Equip automàtic i robòtic, alimentat i controlat mitjançant cablejat que pot desenvolupar tasques sota de l’aigua.
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/140/robot-submari.html

Sensor de força
Equip consistent en un transductor de força i parell de forces amb electrònica interna, que inclou l'amplificador, el canviador analògic-digital, ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/490/sensor-forca.html

Sensor de posicions
Equip que permet la realització d'escombratge, escombratge en 3D i escombratge dinàmic per a simulacions d’objectes. Disposa d’un sensor de 6 ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/141/sensor-posicions.html

Sistema monousuari per a neurocirurgia
Sistema de visionat monousuari, adient per a la visualització deprojectes en l'àmbit de la neurocirurgia. La pantalla d'estèreo actiu és de ...
https://www.upc.edu/sct/ca/servei/95/sistema-monousuari-neurocirurgia.html

Torn de control numèric
Equip dotat de control numèric per computadora (CNC), amb control Sinumerik 810/820, que permet el mecanitzat de precisió de components metàl·lics ...
https://www.upc.edu/sct/ca/equip/142/torn-control-numeric.html

Pujar
Serveis Cientificotècnics de la UPC
© UPC Obriu l'enllaç en una finestra nova. Universitat Politècnica de Catalunya · BarcelonaTech.