Equipo que consiste en un cicloergómetro para la realización de contracciones dinámicas controladas. Se puede ajustar a piernas o brazos. Tiene diferentes modos de operación: pasivo, con asistencia mediante servomotores, y activo. Adicionalmente dispone de un control de espasmos. Permite obtener señales de par de fuerza en los pedales derecho e izquierdo y de velocidad.