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Tecnología industrial
Fabricación propia:

quipo consistente en una mano antropomórfica de cuatro dedos, con un total de 16 grados de libertad. Mecánicamente autocontenida, puede ser montada con facilidad como efector final de un robot industrial. Funciona bajo un sistema de programación QNX en tiempo real basado en Unix, tiene un diseño modular y las puntas de los dedos son fácilmente intercambiables, con posible integración sensorial.


La UPC ofrece la prestación de los servicios que se pueden realizar con este equipo.

Información y uso

  • Para más información sobre las características o posibilidades de este equipo, así como para realizar una petición de usos, contactar con:

    Luis Basañez Villaluenga
    Teléfono: 93 4017161
    Dirección electrónica: luis.basanezupc.edu
    Unidad de investigación: Robótica Industrial i de Servicio (SIR)
  • También se puede solicitar el uso de este equipo al personal técnico de los SCT, quien realizará la tramitación correspondiente:
Servicios Científico-técnicos de la UPC
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