Secciones

está aquí está aquí: inicio següent Ficha del equipo


Tecnología industrial
Marca: Stäubli Faverges
Modelo: TX90 Robot Arm

Equipo consistente en un brazo articulado con 6 grados de libertad, muy flexible, con carga nominal y máxima de 7 y 20 kg respectivamente. Sin el efector final, tiene un alcance de 1000 mm. Los movimientos en las articulaciones del robot están generadas por servomotores con sensores de posición acoplados. Cada uno de estos motores están equipados con frenos para aparcar. La velocidad cartesiana máxima es de 2,5 m/s y su repetitividad es de ±0,03 mm. La controladora del robot dispone de conexión Ethernet, bus de campo, entradas y salidas digitales, conexión serie y un intérprete multitarea en lenguaje VAL3.


Documentos adicionales:

La UPC ofrece la prestación de los servicios que se pueden realizar con este equipo.

Información y uso

  • Para más información sobre las características o posibilidades de este equipo, así como para realizar una petición de usos, contactar con:

    Luis Basañez Villaluenga
    Teléfono: 93 4017161
    Dirección electrónica: luis.basanezupc.edu
    Unidad de investigación: Robótica Industrial i de Servicio (SIR)
  • También se puede solicitar el uso de este equipo al personal técnico de los SCT, quien realizará la tramitación correspondiente:
Servicios Científico-técnicos de la UPC
© UPC Abrir enlace en ventana nueva. Universitat Politècnica de Catalunya · BarcelonaTech.