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Tecnología industrial
Fabricación propia:

El RC-Lab es un modelo flexible para el diseño, análisis y experimentación con sistemas funcionales. Consiste en un conjunto de componentes que contiene 2 brazos robóticos 6DOF, un carril lineal, una base fija con fijaciones para herramientas de distintas formas, cámaras de visión, un sistema de iluminación y diversos efectores finales (pinzas neumáticas, pinzas eléctricas, cámaras móviles, etc.). El sistema de seguridad se puede activar desde diferentes localizaciones fuera de la celda y todo se controla mediante hardware, con distintos sistemas operativos (GNU, Linux, Windows, RealTime OS) y con diferentes lenguajes de programación, bibliotecas e interfaces de usuario.


La UPC ofrece la prestación de los servicios que se pueden realizar con este equipo.

Información y uso

  • Para más información sobre las características o posibilidades de este equipo, así como para realizar una petición de usos, contactar con:

    Luis Basañez Villaluenga
    Teléfono: 93 4017161
    Dirección electrónica: luis.basanezupc.edu
    Unidad de investigación: Robótica Industrial i de Servicio (SIR)
  • También se puede solicitar el uso de este equipo al personal técnico de los SCT, quien realizará la tramitación correspondiente:
Servicios Científico-técnicos de la UPC
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