La Cátedra Gaudí fue creada por orden ministerial el 3 de marzo de 1956, adscrita a la Escuela de Arquitectura de Barcelona. El primer catedrático-director fue el profesor Josep F. Ràfols i Fontanals, biógrafo y discípulo de Antoni Gaudí. En 1960 la dirección de la Cátedra fue asumida por el profesor y arquitecto Josep M. Sostres. En 1968, el profesor Joan Bassegoda i Nonell asumió la dirección hasta su jubilación el año 2000, fecha en la que fue nombrado Conservador de la Cátedra, cargo que ejerció hasta finales del año 2008. 

La Cátedra se instaló en 1968 en los pabellones de las caballerizas de la antigua Finca Güell en Pedralbes y  tras un efímero paso por las dependencias del Parc Científic de la Universitat de Barcelona, en marzo de 2011 regresó definitivamente a las instalaciones de la Escuela Tècnica Superior de Arquitectura de Barcelona.

Los fondos de la Cátedra Gaudí son variados y de notable valor: el fondo documental incorpora desde fotografías hasta dibujos originales de Gaudí y un extenso fondo de trabajos de investigación. También cuenta con una extensa biblioteca especializada y un fondo de piezas de mobiliario y artes decorativas que están a disposición de entidades e instituciones para su exposición y difusión.

La Cátedra Gaudí, sin renunciar a nuevos proyectos de futuro, quiere mantener su objetivo fundacional como centro de documentación e investigación sobre la obra del arquitecto Gaudí y su entorno cultural y arquitectónico de principios del S. XX.