(FR) commande à trajectoire continue [Enginyeria industrial] (CA) control CP; control de trajectòria contínuam (ES) control CP; control de trayectoria continua (EN) continuous path control; CP control
Control que s'exerceix de manera coordinada sobre dos o més eixos i que s'executa segons instruccions que especifiquen la posa següent, normalment obtinguda per interpolació sobre la trajectòria desitjada, i la velocitat d'avanç vers aquesta posa.
Nota: La sigla prové del terme anglès "continuous path control".
(FR) commande adaptative [Enginyeria industrial] (CA) control adaptatium (ES) control adaptativo (EN) adaptive control
Control que ajusta automàticament els seus paràmetres i algoritmes a partir de les condicions de funcionament detectades durant l'actuació del robot industrial.
(FR) commande anticipée [Enginyeria industrial] sin.commande prédictive (CA) control anticipatium (ES) control anticipativo (EN) feedforward control
Control que té en compte tant l'estat actual del robot industrial com una estimació dels estats futurs.
(FR) commande autodidacte [Enginyeria industrial] (CA) control amb aprenentatgem (ES) control con aprendizaje (EN) learning control
Control que opera a partir de l'experiència obtinguda en cicles precedents.
(FR) commande automatique [Enginyeria industrial] (CA) control automàticm (ES) control automático (EN) automatic control
Control que funciona sense intervenció humana.
(FR) commande dynamique [Enginyeria industrial] (CA) control dinàmicm (ES) control dinámico
Control anticipatiu que utilitza un model dinàmic del robot industrial que té en compte condicions internes i externes variables per calcular les forces necessàries per efectuar el moviment.
(FR) commande en chaîne ouverte [Enginyeria industrial] (CA) control en anell obertm (ES) control en anillo abierto (EN) open-loop control
Control sense retroacció.
(FR) commande en ligne [Enginyeria industrial] (CA) control en líniam (ES) control en linea (EN) on-line control
Control que s'exerceix durant l'execució de la tasca del robot industrial.
(FR) commande en temps réel [Enginyeria industrial] (CA) control en temps realm (ES) control en tiempo real (EN) real-time control
Control que s'executa amb una velocitat compatible amb la del sistema robòtic i, en conseqüència, no retarda el funcionament d'aquest.
(FR) commande manuelle [Enginyeria industrial] (CA) control manualm (ES) control manual (EN) manual control
Control que funciona a partir de l'acció d'un operador humà sobre els dispositius de control (palanca de control, consola de guiatge, etc.).
(FR) commande numérique [Enginyeria industrial] sin.CN [sigla] (CA) control numèricm; NC [sigla] (ES) control numérico; NC [sigla] (EN) NC [sigla]; numerical control
Control automàtic d'una màquina per mitjà d'un programa establert a partir de dades numèriques codificades.
Nota: La sigla prové del terme anglès "numerical control".
(FR) commande numérique avec ordinateur [Enginyeria industrial] sin.CNC [sigla] (CA) CNC [sigla]; control numèric amb ordinadorm (ES) CNC [sigla]; control numérico con ordenador (EN) CNC [sigla]; computerized numerical control
Control numèric realitzat per mitjà d'un ordinador.
Nota: La sigla prové del terme anglès "computerized numerical control".
(FR) commande numérique directe [Enginyeria industrial] sin.CND [sigla] (CA) control numèric directem; DNC [sigla] (ES) control numérico directo; DNC [sigla] (EN) direct numerical control; DNC [sigla]
Control numèric en què el programa de tasca i la seva execució en el temps són determinats per un ordinador en comunicació directa amb la màquina controlada.
Nota: El control numèric directe s'exerceix, generalment, sobre un conjunt de màquines amb control numèric per ordinador comunicades directament amb l'ordinador encarregat de la distribució dels programes de tasca respectius.
(FR) commande par capteurs [Enginyeria industrial] (CA) control amb sensorsm (ES) control con sensores (EN) sensory control
Control mitjançant el qual l'actuació del robot industrial s'ajusta a partir de les dades obtingudes per sensors externs.
(FR) commande point-à-point [Enginyeria industrial] sin.commande PTP (CA) control PTP; control punt a puntm (ES) control PTP; control punto a punto (EN) point-to-point control; PTP control
Control mitjançant el qual cada moviment es desenvolupa a partir d'instruccions que només especifiquen la posició següent.
Nota: La sigla prové del terme anglès "point to point control".
(FR) commande pose-à-pose [Enginyeria industrial] (CA) control posa a posam (ES) control pose a pose (EN) pose-to-pose control
Control mitjançant el qual cada moviment es desenvolupa a partir d'instruccions que només especifiquen la posa següent.
(FR) commande prédictive [Enginyeria industrial] sin.commande anticipée (CA) control anticipatium (ES) control anticipativo (EN) feedforward control
Control que té en compte tant l'estat actual del robot industrial com una estimació dels estats futurs.
(FR) commande PTP [Enginyeria industrial] sin.commande point-à-point (CA) control PTP; control punt a puntm (ES) control PTP; control punto a punto (EN) point-to-point control; PTP control
Control mitjançant el qual cada moviment es desenvolupa a partir d'instruccions que només especifiquen la posició següent.
Nota: La sigla prové del terme anglès "point to point control".
(FR) commande séquentielle [Enginyeria industrial] (CA) control seqüencialm (ES) control de secuencias; control secuencial (EN) sequence control; sequential control
Control d'un procés fet a partir de la definició dels seus estats successius.