Llistat alfabètic

Robot de dimensions reduïdes i baix cost que té per funció la instrucció i l'entrenament dels operadors humans sobre la programació de tasques i la utilització dels robots industrials.

Manipulador automàtic, reprogramable i multifuncional que pot posicionar i orientar materials, peces, eines o dispositius especials per a l'execució de tasques diverses en les diferents etapes de la producció industrial.

Robot industrial que té un sistema de control que incorpora tècniques d'intel.ligència artificial i que compta amb un sistema de percepció d'alt nivell.

Robot industrial que té per funció la prensió i el desplaçament d'objectes, per a la qual cosa té com a terminal un prensor.

Robot industrial muntat sobre una base mòbil.

Robot industrial construït a partir de la combinació de diverses unitats estàndards, independents i intercanviables, com ara articulacions, braços, punys i terminals, amb els accionaments corresponents i controlades per un únic sistema de control.
Nota: El robot modular, a partir d'un petit nombre d'unitats estàndards, permet la creació d'una gran varietat d'estructures cinemàtiques que faciliten la seva adaptació a un gran nombre d'aplicacions.

Robot polar el braç del qual comprèn dues articulacions de revolució disposades en forma de suspensió de Cardan i una articulació prismàtica que desplaça el puny en una direcció de translació que se situa en la vertical o en el seu entorn.

Robot industrial el braç del qual comprèn dues articulacions de revolució i una articulació prismàtica amb els eixos de rotació respectius de les primeres i la direcció de translació de la segona disposats segons un sistema de coordenades polars o esfèriques.

Robot industrial l'estructura articulada del qual comprèn un pòrtic.

Robot industrial el braç del qual comprèn tres articulacions prismàtiques amb les direccions de translació disposades segons un sistema de coordenades cartesianes.

Robot industrial el braç del qual comprèn tres articulacions de revolució.

Robot industrial el braç del qual comprèn dues articulacions de revolució amb els eixos de rotació respectius verticals i una articulació prismàtica amb la direcció de translació també vertical, per la qual cosa presenta una acomodació horitzontal fàcil.
Nota: Scara és l'acrònim de "Selective Compliance Assembly Robot Arm".

Robot industrial el braç del qual comprèn un nombre elevat d'elements, sempre superior a tres, cadascun dels quals pivota sobre l'element anterior.

Concepció, construcció i aplicació de robots.

Robòtica aplicada a la producció industrial.

Capacitat d'un sistema o procés per a resistir variacions, incerteses i interrupcions sense una degradació significativa del rendiment.

Font de la fitxa: TERMCAT, CENTRE DE TERMINOLOGIA; UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA; ENCICLOPÈDIA CATALANA. Diccionari d’economia i gestió [en línia]. Barcelona: TERMCAT, Centre de Terminologia, cop. 2025. (Diccionaris en Línia)
https://www.termcat.cat/ca/diccionaris-en-linia/339