Llistat alfabètic

Sistema, format per un motor, el sistema de control i la transmissió corresponent, que actua sobre un dels eixos i que subministra als elements de l'estructura articulada i al terminal l'energia mecànica necessària per a la realització dels moviments.
Nota: Els principals accionaments utilitzats en robòtica són els elèctrics, els hidràulics i els pneumàtics.

Accionament en què el motor va acoblat directament a l'eix sobre el qual actua.

Aigua calenta utilitzada per a finalitats domèstiques, higièniques, industrials, etc.
Nota: És una de les aplicacions més habituals de l'energia solar, ja que la seva temperatura d'ús s'assoleix fàcilment per mitjà de captadors solars.

Magnitud vectorial que indica la variació de la velocitat per unitat de temps.
Nota: La unitat de l'acceleració és el m/s^2.

Corrent elèctric que inverteix periòdicament el sentit del seu moviment.

Variació de la velocitat angular per unitat de temps.

Acceleració que presenta una massa, respecte a un sistema de referència en rotació i a causa del caràcter no inercial d'aquest sistema, en la direcció i sentit que l'allunya del centre de rotació.

Component del vector acceleració que té com a direcció la de la normal a la trajectòria en la posició del punt en moviment i que, si el radi de curvatura i el mòdul de la velocitat en aquest punt són p i v, té per valor an=v2/p i apunta cap al centre de curvatura.

Acceleració que presenta una massa en moviment respecte d'un sistema de referència en rotació a causa del caràcter no inercial d'aquest sistema.

Acceleració necessària per generar el moviment d'un sol eix.

Acceleració amb què inicia el seu moviment de caiguda un cos que es troba en repòs i sotmès exclusivament al seu pes prop de la superfície de la Terra o d'un altre astre.

Acceleració obtinguda per control de trajectòria contínua i generada a partir de components de velocitat i d'acceleració dels diversos eixos, de manera que la interfície mecànica del puny o el punt de referència del terminal especificat arriba a la velocitat desitjada al llarg d'una trajectòria determinada.