UPC Space Program arriba a la final del European Rover Challenge 2025, per cinquè any consecutiu, amb el seu ròver marcià GAIA
L'equip UPC Space Program, format per estudiantat de l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) de la UPC, ha estat admès, per cinquè any consecutiu, al concurs internacional European Rover Challenge (ERC). L’equip de Terrassa viatjarà a l’agost a Cracòvia amb el seu ròver marcià GAIA: escollit entre 102 equips de 32 països d'arreu del món, és l’únic representant català en aquest concurs. Segons la puntuació del jurat, l’equip ha quedat classificat en el lloc 11è d’entre 25 equips finalistes.
08/07/2025
L’equip UPC Space Program està constituït per 30 estudiants de l’ESEIAAT de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) i el ròver marcià que han construït, el GAIA, és l’únic enginy català admès per competir al European Rover Challenge (ERC) 2025, que tindrà lloc a Cracòvia (Polònia) del 29 al 31 d’agost.
GAIA pesa 65 kg, fa 1,3 m d’alçada i es mou sobre quatre rodes amb tracció total. El ròver dels estudiants de la UPC a Terrassa incorpora un braç robòtic amb sis graus de llibertat, una pinça modular amb capacitat per recollir mostres. Aquest any s’ha desenvolupat un nou algoritme de navegació autònoma què és una gran millora respecte al que s’havia desenvolupat fins ara i té una càmera estèreo que li permet una visió en 3D del terreny. A més, les seves evolucions es poden seguir i controlar a través d’un web des de qualsevol lloc del món. D’altra banda, l’enginy marcià també integra un mòdul perforador per recollir mostres de profunditat i una estació meteorològica amb diferents sensors.
GAIA té la particularitat que pot transportar un dron de navegació autònoma, que els estudiants han batejat amb el nom de Grasshopper, i que té la funció principal de reconèixer punts d’interès.
La competició ERC 2025
El European Rover Challenge és un concurs universitari internacional impulsat i organitzat per la European Space Foundation i que celebra aquest any el seu onzè aniversari. Des que es va iniciar l’any 2014, l'únic equip català que ha aconseguit classificar-se en aquesta competició és l'UPC Space Program, que l’any passat va participar amb el ròver GAIA. Aquesta onzena edició, l’equip de la UPC a Terrassa torna a ser l’únic català que arriba a la gran final, en la qual participaran 25 equips procedents de 12 països després de classificar-se entre 102 equips de 32 països d'arreu del món.
GAIA haurà de completar les vuit proves de l’ERC 2025: exploració científica del terreny; recol·lecció i pesatge d’una mostra de roca amb el braç robòtic; recol·lecció i pesatge d’una mostra a 30 cm de profunditat amb el perforador; construcció de blocs amb el braç robòtic; navegació autònoma del ròver pel terreny; navegació autònoma del dron; operació en un panell d’interruptors amb el braç robòtic i, finalment, recol·lecció de provetes amb el braç robòtic a contrarellotge.
El cost total de GAIA ha estat de 5.000 euros, que s’han finançat amb la col·laboració del programa INSPIRE de l’ESEIAAT de la UPC, l’UPC Fab Terrassa, l’Ajuntament de Terrassa, el Consell de l’Estudiantat de la UPC i les empreses patrocinadores Altium Designer, Artilum Gonzalez, CIMWORKS Barcelona, CIPSA Circuits, CUI Devices, Fadesa Ingenieros, FERROMECANICA, Mab Robotics, Rampe, RISK XXI – Prl & Services, Utilcell, ClipCarbono, Dassault Systemes i Würth Elektronik.
El programa INSPIRE
UPC Space Program forma part del programa INSPIRE de l’ESEIAAT, una iniciativa formativa universitària, singular i pionera, premiada per la Generalitat de Catalunya, que incentiva el desenvolupament de projectes d’enginyeria reals entre l'estudiantat. Fruit d’aquest programa, l’ESEIAAT compta amb una sèrie d’equips que construeixen monoplaces i motocicletes elèctriques de competició, ròvers marcians, drons i avions de competició no tripulats, i llancen coets a més de 8 km d’altura. Al llarg dels 15 anys del programa INSPIRE prop de 1.500 estudiants d’enginyeria de l’ESEIAAT de totes les àrees de l’enginyeria han format part d’aquest programa únic al panorama universitari català. UIn programa que forma en enginyeria fent enginyeria.
L’equip UPC Space Program està integrat pels estudiants Arnau Reyes, Adrià Barja, Joel García, Marçal Garreta, Jan Vernet, Georgina Wallis, Òscar Rovira, Ana Rubio, Magalí Marín, Marc Escandell, Natasha Montiel, Mauri Crespó, Ruihan Liu, Jairo Cevallos, Laia Pastor, Víctor Orlando, Adán Castillo, Laia Delicado, Nicolás González, Ariana Torné, Eloi Márquez, Júlia Reguero, Eric Fernández, Rubén Juanez, Bernat Bartolomé, Bernard Figueres, Pol Morato, Sergi Mallafré, Carlos Cendrós, Fran Niubo i Toni Hernández.
